Datum: 2.12.24 1:28 - Zanimivosti
Robot, ki je pretekel maraton z enim polnjenjem
Laibo 2, štirinožni robot razvit v Južni Koreji, je postal prvi robot, ki je kadarkoli pretekel polni maraton z enim polnjenjem, potem ko je pretekel 42,195 km dolg maraton Sangju Dried Persimmon Marathon.
Laibo 2 je napreden štirinožni robot, zasnovan s poudarkom na vzdržljivosti, ki so ga razvili profesor Hwangbo Je-min in njegova ekipa na Korejskem naprednem inštitutu za znanost in tehnologijo. Pred kratkim je postal prvi robot, ki je pretekel celoten maraton, potem ko je pretekel 22. maraton posušenih kakijev Sangju v Sangjuju v Južni Koreji s spoštljivim časom 4 ur, 19 minut in 52 sekund z enim polnjenjem. 42-kilogramski robot je moral krmariti po težkem terenu, vključno z dvema razmeroma strmima hriboma, meriti svojo razdaljo od drugih tekačev in vzdrževati smer, pri čemer je ves čas zmanjševal porabo energije, da je dosegel ciljno črto.
Septembra lani je Laibo 2 spodletel pri prvem poskusu dokončanja maratona. Med festivalskim maratonom Geumsan Ginseng mu je po 37 kilometrih zmanjkalo baterije, približno 10 kilometrov hitreje, kot so sodelovali njegovi oblikovalci. Neuspeli poskus je ekipi pokazal, da robot ni mogel vzdrževati konstantne hitrosti skozi celotno dirko zaradi drugih dirkačev, nenehno zaviranje in pospeševanje pa je bremenilo baterijo. Vrnili so se k risalni deski in se vrnili z izboljšanim sistemom.
Letošnja različica štirinožnega robota Laibo 2 ni imela le bistveno večje kapacitete baterije, ampak je imela tudi sistem, ki ga poganja umetna inteligenca in je omogočal shranjevanje kinetične energije, ki nastane pri spuščanju navzdol. Po mnenju Hwangbo Je-mina je bila komponenta umetne inteligence ključna, saj bi bilo nemogoče, da bi štirinožni robot shranil kinetično energijo v baterijo brez nadzora umetne inteligence.
Dve kameri, nameščeni na sprednjem delu trupa in repu, sta zaznavali značilnosti okoliškega terena, medtem ko so senzorji, nameščeni na sklepih, zaznavali gibanje, da bi zmanjšali porabo energije. Ti novi sistemi so omogočili Laibu 2, da učinkovito ublaži vse vrste terena in se izogne trkom z drugimi udeleženci med letošnjim maratonom Sangju Dried Persimmon Marathon.
Laibo 2 je svoj prvi polni maraton (42,195 km) pretekel v slabih 4 urah in 20 minutah z enim polnjenjem, njegovi ustvarjalci pa trdijo, da lahko izboljšave, ki so jih naredili, pomagajo preteči do 67 kilometrov v ravni liniji. Osemurna avtonomija baterije robota naj bi presegla tisto, ki jo ima Spot, slavni štirinožni robot Boston Dynamics.
met AI